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水面机器人航行控制技术

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Mathematics - Automatic Control Theory
水面机器人航行控制技术

水面机器人航行控制技术

廖煜雷等著

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本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV 制导与控制、实船试验研究。
本书可供船舶与海洋工程、机器人、控制科学与工程等专业的高年级本科生、研究生，以及海洋机器人技术领域相关研究人员阅读参考。

カテゴリー:

Mathematics - Automatic Control Theory

巻:

1

年:

2020

版:

1

出版社:

科学出版社, 龙门书局

言語:

chinese

ページ:

276

ISBN 10:

7508858689

ISBN 13:

9787508858685

シリーズ:

海洋机器人科学与技术丛书

ファイル:

PDF, 44.39 MB

IPFS:

,

chinese, 2020

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